Automatiser un poste
Chargement machine, manutention ou opération répétitive : définir ce que le robot doit réaliser et les tâches qui restent aux équipes.
Cellules & intégration robotisée · Laval · Mayenne (53)
Robotique industrielle
à Laval et en Mayenne.
Cellules robotisées, chargement de machines et adaptation d’îlots existants : le robot s’intègre au flux, au process et à la commande de l’installation.
Intégration d’ensemble
Un robot.
Une cellule qui fonctionne.
Robotiser un poste demande de relier la prise de pièce, les trajectoires, les temps de cycle, les interfaces machine et les conditions d’exploitation. C.A.I. conçoit et intègre des cellules robotisées industrielles pour les ateliers et sites de production.
Implantée à Entrammes, près de Laval, notre équipe associe conception mécanique, automatisme, électricité et programmation robot. Une cellule neuve et l’évolution d’un îlot existant sont étudiées à partir de vos pièces, des opérations à réaliser et de l’environnement réel.
Les accès opérateur, les changements de série, les situations de défaut et les opérations de maintenance font partie des points à définir dès l’étude.
Étudier votre cellule robotiséePourquoi robotiser votre poste ?
Votre objectif avant
le choix du robot.
Augmenter la production
Étudier les temps de cycle, les attentes et les flux pour viser une cadence adaptée à la ligne. La capacité se vérifie lors des essais.
Réduire pénibilité et exposition
Examiner les gestes répétitifs, les manutentions et les opérations dangereuses. L’étude relie ergonomie, prévention des TMS et sécurité de la cellule.
Faire face au manque de personnel
Une pénurie de main-d’œuvre ou des postes difficiles à pourvoir ? Étudier les tâches automatisables et l’organisation des équipes autour du futur poste.
Vos applications industrielles
Relier le robot
au reste de l’installation.
01
Chargement machine
Prise, orientation et transfert de pièces, échanges avec la machine et gestion du flux d’entrée et de sortie.
02
Manutention & palettisation
Étude de la pièce, de la préhension, de la disposition des postes et du cycle attendu.
03
Nouvelles références
Adaptation de trajectoires, recettes et outillages pour faire évoluer une cellule existante vers d’autres productions.
04
Commande & sécurité
Coordination robot, automate et équipements, conduite opérateur et fonctions de sécurité définies à partir de l’analyse de l’application.
Pièces, opérateurs et cadence
Robotiser le chargement.
Étudier le poste dans son ensemble.
Chargement robotisé de machines-outils
Le chargement et le déchargement de tours ou de centres d’usinage demandent de coordonner préhension, positionnement, échanges machine, contrôle et flux de pièces. La cadence de la cellule dépend aussi du cycle d’usinage, des attentes et des variations de production.
Dans la cellule pour ligne d’usinage publiée par C.A.I., le robot réalise les transferts et un contrôle par vision intervient avant le tri des pièces.
Découvrir le chargement de cette ligne ↗Manutentions, ergonomie et TMS
Réduire des manutentions manuelles ou des gestes répétitifs peut faire partie de l’objectif de robotisation. La prévention des troubles musculosquelettiques (TMS) prend aussi en compte les efforts, postures, fréquences, accès et conditions réelles de travail.
L’étude doit considérer l’alimentation du poste, les changements de série, le nettoyage et la maintenance, avec les opérateurs concernés. La solution et ses effets sont à vérifier dans la situation de travail.
Préparer l’implantation et les outillages ↗Conception et mise au point
Du produit
au cycle de production.
Qualifier
Pièces, opérations, cadence visée, variantes et contraintes d’implantation.
Concevoir
Préhension, postes, flux, commande et accès de l’installation.
Intégrer
Programmation robot, automatisme et essais des échanges machine.
Démarrer
Mise au point, vérification des cycles et accompagnement de la prise en main.
Deux exemples publiés
La robotique C.A.I.
sur le terrain.
Fanuc · Siemens · Intégration complète
Cellule robotisée pour ligne d’usinage
Conception et intégration d’une cellule associant robot, convoyeur, armoire, IHM et interfaces de ligne.
Voir cette réalisation ↗
Robotique · Évolution de l’existant
Nouvelles références sur îlots Fanuc
Adaptation d’îlots robotisés pour intégrer de nouvelles références de production.
Voir cette réalisation ↗Une équipe proche de votre atelier
Basée à Entrammes.
À vos côtés en Mayenne.
C.A.I. est implantée à Entrammes, près de Laval, dans le département de la Mayenne (53). Nous échangeons avec les responsables de production et de maintenance pour comprendre l’installation, les contraintes de fabrication et les conditions d’intervention.
Pour votre projet de robotique industrielle, le périmètre peut comprendre l’étude en atelier, la préparation, les essais et la mise en service sur votre site. Les déplacements et les créneaux d’arrêt sont définis avec vous, selon le projet.
Préparer le premier échange
Votre besoin.
Les informations utiles.
Produit ou pièce à traiter, opération attendue, cadence visée, plans disponibles, environnement et délai : ces éléments permettent de cadrer la faisabilité. Des photos ou une visite de l’installation aident à comprendre l’existant.
Le site présente des réalisations C.A.I. publiées ; les performances et engagements de votre futur équipement seront précisés dans l’offre.
Contacter C.A.I. à Entrammes ↗Questions sur la robotisation
Partir de votre application.
Quels robots pouvez-vous intégrer ?
C.A.I. travaille notamment sur les robots Fanuc et Stäubli. Le choix du robot, de la charge et de la portée dépend de la pièce, du préhenseur, du cycle et de l’environnement de l’application.
Peut-on réutiliser une cellule robotisée existante ?
Un diagnostic de la mécanique, du contrôleur, des programmes, des sécurités et des composants permet d’étudier les adaptations possibles. Les contraintes d’accès aux sources et de documentation sont vérifiées avant de définir le périmètre.
Prenez-vous en charge le préhenseur et les interfaces machine ?
Ces éléments peuvent faire partie de l’intégration complète, avec la conception mécanique, l’armoire, l’automatisme et la programmation. L’offre précise les fournitures et les responsabilités de chaque intervenant.
Comment déterminer la cadence réalisable ?
La cadence se vérifie à partir des temps des opérations, des déplacements, des attentes machine et des variations de pièces. Elle doit être étudiée et testée dans le contexte réel du projet.
Une cellule robotisée en Mayenne ?
Une idée, une machine à faire évoluer, un équipement à trouver ? Échangeons sur votre besoin.